一种智能激光治疗系统

本发明涉及一种智能激光治疗系统，包括激光治疗仪主体和机械臂系统；激光治疗仪主体设置在机械臂系统的移动平台上，所述激光治疗仪主体的激光发射端与机械臂系统的末端同轴安装；所述激光治疗仪主体包含主控单元、波长切换单元、能量调节单元、机械臂系统通讯单元；所述机械臂系统包括探测传感器单元、跟随单元、与激光治疗仪主体通讯反馈单元以及轻型机械臂。本发明通过设置激光治疗仪主体、编辑机械臂系统的跟随路径以及激光治疗仪主体和辅助跟随机械臂系统相互通讯配合关系，使得智能激光治疗系统运行完成跟随轨迹，并动态调整切换激光波长和能量的输出，使得智能激光治疗系统能够替代人工对患处进行激光照射治疗。