被动观测条件下对非合作机动目标运动状态估计方法

本发明涉及一种被动观测条件下对非合作机动目标运动状态估计方法，属状态估计及模式识别领域，解决了非合作机动目标状态预估精度低的问题。包括在在动观测条件下，实时获取非合作机动目标的方位角和观测平台位置并进行预处理，基于预处理后的方位角及平台位置，并行进行直线运动模型和转弯运动模型对目标状态的无迹卡尔曼滤波估计，分别获得直线目标状态估计及对应协方差和转弯目标状态估计及对应协方差；基于混合权重，将直线目标状态估计、转弯目标状态估计及对应协方差进行融合，获得综合目标状态估计及协方差；存储前N帧综合目标状态估计，进行下一时刻的目标运动状态估计，得到目标机动类型辨识结果。实现实时精确的目标状态估计。