一种小目标检测数据的自动标注方法、系统、存储介质及电子设备

本发明公开了一种小目标检测数据的自动标注方法、系统、存储介质及电子设备，所述方法包括利用目标检测模型对采集的窄视场相机图像进行目标检测，得到窄视场图像大目标检测边界框，对宽窄视场相机图像进行图像配准，获得窄视场图像变换到宽视场图像的单应性矩阵、配准后的窄视场相机图像以及调整前的宽视场小目标边界框，对宽视场小目标边界框的位置进行调整，得到精确标注的小目标边界框，利用精确标注的小目标边界框对目标检测模型进行训练，得到训练后的小目标检测模型。本发明提高了小目标检测数据的标注精度以及减少了标注缺失。