车辆行驶轨迹分数的获得方法、装置及存储介质

本申请提供了一种车辆行驶轨迹分数的获得方法、装置及存储介质，该方法包括：根据路测摄像头的摄像数据和离线地图数据，得到道路物体对应的物体数据，物体数据包括动态数据和静态数据；将目标车辆记录的目标行驶轨迹与动态数据进行匹配，得到动态数据中的目标车辆轨道；根据目标车辆轨道和物体数据，判断目标行驶轨迹对应的目标分数。目标车辆对应的车辆数据用于训练自动驾驶模型，目标分数可以为训练自动驾驶模型提供判定依据。因此本申请提供的车辆行驶轨迹分数的获得方法，可以为训练自动驾驶模型提供数据支持。