基于3D语义分割Transformer的雷达信号分选方法

本发明具体涉及一种基于3D语义分割Transformer的雷达信号分选方法，包括：获取原始雷达脉冲序列，将原始雷达脉冲序列映射成PDW点云数据，其中，PDW点云数据包括到达时间、载频、脉宽和幅值四个特征；对PDW点云数据进行预处理；将预处理后的PDW点云数据输入训练好的3D语义分割Transformer网络进行点云分类，输出带有标签信息的PDW点云数据；对带有标签信息的PDW点云数据进行反归一化处理，恢复为原始的PDW点云数据；在反归一化后得到的带有标签的原始PDW点云数据中，根据标签信息将相同类型的PDW数据归为同一类雷达信号脉冲数据。本发明提出的Transformer网络模型可以挖掘三维空间中辐射源信号的集合关系，针对复杂雷达辐射源交叠场景和对未知信号的分选问题具备较强的分选能力。