重载列车运行控制方法、装置、介质和电子设备

本申请公开了一种重载列车运行控制方法，方法包括：对目标重载列车中的各节车厢进行受力分析，根据作用于各节车厢的控制力、各节车厢与相邻车厢之间的车钩力和各节车厢受到的基本阻力，构建目标重载列车的多质点纵向动力学模型；基本阻力模型参数具有不确定性；基于多质点纵向动力学模型，求解非并行分布补偿模糊控制律和附加控制律得到最优保性能复合非线性反馈控制器，并基于最优保性能复合非线性反馈控制器建立速度跟踪闭环控制系统；采用速度跟踪闭环控制系统，基于各节车厢的当前速度和各节车厢与相邻车厢之间的相对位移对作用于各节车厢的控制力进行调整，以使目标重载列车按照预期速度行驶。本申请可提高重载列车的运行效率和行车安全性。