断路器开合闸装置及机器人

本发明属于特种机器人技术领域，公开了一种断路器开合闸装置及机器人，包括：架体；吸附机构，包括第一驱动组件和吸盘，第一驱动组件设置于架体，吸盘连接于第一驱动组件，吸盘具有吸附状态和解吸状态，第一驱动组件被配置为驱动吸盘在吸附状态和解吸状态之间切换，以使吸盘能够吸附于配电柜的外表面或者脱离配电柜的外表面；作业机构，包括第二驱动组件和拨动件，第二驱动组件设置于架体，拨动件连接于第二驱动组件，第二驱动组件能够带动拨动件共同移动，拨动件被配置为在吸盘吸附于配电柜的外表面时拨动配电柜的外表面的断路器手柄，以使断路器手柄进行开闸或合闸。本发明能够显著提升断路器开合闸操作的稳定性和可靠性。