一种基于BIM和AR的管道变形监测方法、系统、设备及介质

本申请涉及管道变形监测的技术领域，尤其涉及一种基于BIM和AR的管道变形监测方法、系统、设备及介质。本申请首先通过多站点扫描建立精确的BIM模型，然后进行模型简化和优化以适配AR显示，接着利用深度传感器和SLAM技术获取实时图像数据，通过特征匹配实现虚实叠加，最后基于叠加效果计算变形参数并生成维护方案；实现了管道变形的全方位监测，而且通过虚实叠加的方式直观展现变形情况，为管网维护决策提供了更加科学和高效的技术支持。