无人机图像语义传输方法及系统

本申请公开了一种无人机图像语义传输方法及系统，涉及无人机通信技术领域，所述无人机图像语义传输方法包括：在处理低空任务的情况下，进行目标图像采集，得到原始图像；将所述原始图像输入目标检测模型，得到检测结果图和检测结果文本；将所述检测结果图输入语义分割模型，得到语义分割图；通过无线信道将所述语义分割图和所述检测结果文本发送至边缘设备，以使所述边缘设备根据所述语义分割图和所述检测结果文本进行任务处理。本申请显著提高了低空任务的通信效率和处理速度，同时降低了系统对通信带宽和计算资源的需求，从而能够在低空任务中高效传输无人机检测结果。