运输车辆动态安全检测方法、装置、设备及存储介质

本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种运输车辆动态安全检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过多源定位模块获取运输车辆位姿信息；基于毫米波雷达阵列与双目视觉融合感知周边车辆动态信息；利用分布式压力传感与三维激光扫描装置获取货物状态信息；构建安全评估模型；根据所述安全评估模型基于所述运输车辆位姿信息、所述周边车辆动态信息以及所述货物状态信息确定运输车辆的安全等级。通过上述方式，实现多维度的风险监测，同时针对风险等级进行划分，提升了安全检测的全面性与合理性。