一种自行走发电机装置的远程控制方法及系统

本发明公开了一种自行走发电机装置的远程控制方法及系统，包括主控单元启动时同步生成虚拟镜像系统，通过5G‑MEC边缘计算节点加载预设参数模型，各发电机装置的电控单元执行三级自检程序上传自检数据包，主控单元比对镜像系统预测值，生成设备健康度指数；环境感知阶段，构建三维环境模型，建立温度场分布图，采用改进路径规划算法计算最优移动路径，设备部署过程中，采用力反馈控制策略调节升降机构动作，实时监测接触面力学参数，结合地质特征识别结果自动切换支撑模式；运行控制阶段，建立分级通信网络架构，采用时间敏感网络传输控制指令，基于动态负载均衡算法分配发电任务；提供了一种高效、安全且智能化的发电机组控制方案。