带机械腿的箱体及其控制方法

本发明涉及一种带机械腿的箱体及其控制方法，包括用于容纳物品的箱本体、机械腿组件、姿态感应模块、电池模块和控制模块，姿态感应模块用于检测箱本体的姿态；机械腿组件包括两条机械腿，机械腿与箱本体连接，机械腿位于箱本体的下方或两条机械腿分别位于箱本体的两侧，姿态感应模块、电池模块以及机械腿均与控制模块电连接。本发明得到的一种带机械腿的箱体及其控制方法，具有以下优点：采用机械腿能有效提高对门槛和楼梯的跨越能力，使用时，控制模块控制机械腿如人一般行走，姿态感应模块与控制模块配合，被碰撞后也能快速调整来保持稳定，防止摔倒，也就能保证箱本体内行李的安全，特别是对容易破碎的物品。