规划AI模型上线评估方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种规划AI模型上线评估方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括将规划AI模型上线部署在自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括规则规划模型；获取场景数据；将所述场景数据分别输入所述规则规划模型和所述规划AI模型；评估所述规划AI模型的第二输出结果的轨迹可行性，并根据评估结果选择所述规则规划模型的第一输出结果或者所述规划AI模型的第二输出结果，作为所述自动驾驶车辆的规划轨迹。通过本申请实现对规划AI模型进行上线评估，从而使得AI模型可应用于多种自动驾驶场景。