雷达定位方法及装置、交通工具、存储介质

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雷达定位方法及装置、交通工具、存储介质
申请号:CN202510289730
申请日期:2025-03-11
公开号:CN120178224A
公开日期:2025-06-20
类型:发明专利
摘要
本申请实施例公开了一种雷达定位方法及装置、交通工具、存储介质,该方法应用于设有多个雷达的交通工具,每个雷达包括至少一个接收通道和至少一个发送通道,多个雷达预先划分为至少两个雷达分组,包括:获取多个雷达发送的原始数据,原始数据是通过每个雷达的至少一个接收通道以及至少一个发送通道采集得到的;针对每一个雷达分组,根据原始数据和该雷达分组对应的多个通道组合,得到原始数据中该雷达分组对应的目标数据,每个通道组合包括该雷达分组对应的雷达中的一个接收通道和一个发送通道;根据各个雷达分组对应的目标数据,得到目标对象的位置信息。能够将多个雷达的收发通道进行组合,得到更为全面且丰富的雷达数据,以提高雷达定位精度。
技术关键词
交通工具 雷达定位方法 点云 数据 通道 对象 发送天线单元 激光传感器 MMIC芯片 天线组件 接收天线单元 重叠视场 电源芯片 定位模块 PCB板 可读存储介质 回波