一种融合交通流预测的多交叉口交通信号控制方法

本发明属于城市智能交通信号控制技术领域，尤其是涉及一种融合交通流预测的多交叉口交通信号控制方法，包括如下步骤：利用异构图表示法建模路网结构，确定路网中异构图的信号灯节点、交叉口节点以及车道节点，及节点间的空间关联关系。本发明利用长短期记忆神经网络对交通网络的车流量进行预测，通过应用图神经网络，它从历史、当前和预测的交通流中捕获多个时间步的时序和空间结构信息，提出了一种感知时空信息的奖励函数，该函数利用介数中心性来评估各个交叉口的空间重要性，并引入预测的车流量信息作为该函数的参数构成，能有效提高智能体感知时空信息的能力。