一种基于多目相机组的输电线路预警方法及系统

本发明公开了一种基于多目相机组的输电线路预警方法，多目相机组包括低分辨率检测相机和多个高分辨率抓拍相机，其包括步骤：S1：获取输电线路三维点云集合；S2：低分辨率检测相机在识别到输电场景中存在入侵风险的目标时；S3：唤醒多个高分辨率抓拍相机对输电场景进行同步抓拍，并进行目标检测与匹配，结合已标定的相机参数，重建目标三维点云集合；S4：基于目标三维点云集合和输电线路三维点云集合，计算目标与输电线路之间的最短距离。相应地，本发明还公开了一种输电线路预警系统以实施本发明的输电线路预警方法。本发明的输电线路预警方法及系统，能够解决传统方案对目标与输电线路进行测距时所存在的成本高、实时性不佳、准确度差的问题。