一种风险点确定方法、系统以及电子设备

本申请提供了一种风险点确定方法、系统以及电子设备，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：获取目标帧的超声波雷达信号；根据所述目标帧的超声波雷达信号，确定所述目标帧的无风险区域，并在所述目标帧的超声波雷达信号检测到目标物的情况下，生成目标数据点；获取前序帧的目标数据点；将所述目标帧的目标数据点以及所述前序帧的目标数据点存储至预设存储空间，得到目标数据点集合；在所述目标数据点集合中存在目标数据点位于所述无风险区域内的情况下，将该目标数据点确定为风险点。本申请通过获取当前帧和前序帧的目标数据点，结合无风险区域判断，将位于无风险区域内的目标数据点识别为风险点，从而为车辆变道提供精准的风险评估支持。