一种矿山车辆自动驾驶控制方法及系统

本发明涉及矿山车辆自动驾驶技术领域，具体为一种矿山车辆自动驾驶控制方法及系统，用于解决传统的矿山车辆自动驾驶方法难以全面感知复杂环境下的各种变化，难以适应复杂的矿山环境，严重影响矿山车辆行驶的安全性和效率的问题；该系统包括：环境监测模块、车辆监测模块、通信监测模块、信息处理模块、综合处理模块、分析判断模块以及驾驶控制模块；该方法基于环境因素、车辆因素及通信因素的综合采集分析，大幅提升矿山车辆的安全性与效率、保障作业人员的安全、提高工作效率，确保车辆在复杂环境和条件下能够安全、高效、智能地完成作业任务，提高了矿山车辆的运输效率，提升矿山开采的整体效率和安全性。