一种基于大数据的无人AGV小车路径规划方法及系统

本发明涉及工业控制技术领域，具体是一种基于大数据的无人AGV小车路径规划方法及系统，包括获取AGV活动区域位置数据，包括起始区域、目标区域和可行驶区域的坐标集合；获取两类AGV的外形尺寸参数和运动特性数据集；建立时空坐标系，将位置数据切割成分块并生成路径布局候选集作为初始种群；对初始种群进行迭代进化，计算路径适应度，通过轮盘赌选择法选择优胜个体进行交叉变异，将最终优胜个体作为规划方案。通过分析AGV的特性参数提升指定AGV的利用效率。通过运动效率和路径冲突系数的优化，提升特定的第一AGV的运行效率；同时通过时间调整系数动态调节第二AGV的运行时间，避免第二AGV对第一AGV造成路径阻塞。