拼接式天线子模块位姿测量方法

本发明涉及天线形面测量技术领域，尤其涉及一种拼接式天线子模块位姿测量方法，包括：将激光测距装置安装在拼接式天线的天线馈源处，在拼接式天线的待测模块上安装多个角锥反射镜；控制激光测距装置向角锥反射镜发射激光，角锥反射镜将激光反射回激光测距装置中；根据激光测距装置发射和接收的激光，确定每个角锥反射镜与激光测距装置之间的距离，结合运动学算法计算待测模块的位姿。本发明以激光几何测量技术完成多通道测距信息的采集，配合运动学算法完成天线中各模块的位姿测量。