一种管道视频病害检测数据处理方法、系统、终端及存储介质

本发明公开了一种管道视频病害检测数据处理方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取管道病害数据训练集，根据所述管道病害数据训练集对创建的管道病害实例分割测试模型进行训练处理，得到管道病害实例分割模型；获取城市排水管道的管网视频数据，对所述管网视频数据进行预处理，得到待检测管网视频数据，并将所述待检测管网视频输入至所述管道病害实例分割模型，输出管道病害检测结果。本发明通过多尺度特征融合、级联优化、动态资源分配及时序信息利用对管道视频数据进行病害检测，不仅提高了管道病害检测中的精度及效率，还降低了成本。