一种多模态跌倒检测方法、装置及设备

本申请涉及一种多模态跌倒检测方法、装置及设备，属于智能看护技术领域。本申请通过获取跌倒检测数据；基于时间序列分析对雷达点云数据进行运动点提取，筛选出在连续时间内位置发生变化的运动点，生成运动点云数据；将运动点云数据投影至热红外成像数据对应的坐标系，生成雷达点云投影矩阵；结合雷达点云投影矩阵与热红外成像数据，计算目标的三维坐标，生成目标高度变化数据；在目标高度变化数据满足预设跌倒条件时，将构建的时间序列多模态融合数据输入至深度学习行为识别模块中，输出跌倒行为的分类结果。本申请通过融合雷达传感器和热红外成像数据，结合时间序列分析和深度学习行为识别，实现高精度的跌倒检测的同时，保护了用户的隐私。