一种面向未知环境的电磁频谱地图测绘方法、介质及设备

本发明提出了一种面向未知环境的电磁频谱地图测绘方法、介质及设备，引入动态学习机制，通过对已采集的频谱数据实时分析，获取并优化对未知频谱环境的认知，结合不同空间位置的信息增益量，设计最优采样飞行路径规划策略，在有限采样时间和采样数量的条件下，实现对复杂未知环境的高效频谱地图测绘。本发明考虑了三维环境采样困难以及可获得频谱数据稀疏的特点，基于稀疏贝叶斯学习理论与字典学习方法，利用有限的频谱数据，通过迭代优化辐射源信号的估计和信道字典的更新，进一步结合对阴影衰落的精准建模，有效提升三维频谱数据的恢复精度。