大跨度钢结构双机抬吊的协同控制方法及安全监测系统

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大跨度钢结构双机抬吊的协同控制方法及安全监测系统
申请号:CN202510297584
申请日期:2025-03-13
公开号:CN119858862A
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种大跨度钢结构双机抬吊的协同控制方法,包括:施工前在起重机吊钩、钢结构关键结点上预装传感器模块,通过多源传感器融合技术实时采集荷载分布、结构形变数据,建立统一坐标系,启动协同控制系统对吊装过程进行控制。本发明还公开了一种大跨度钢结构双机抬吊的安全监测系统。本发明确保了两台起重机动作配合高度精准,提高了施工精度和吊装效率,全方位保障了吊装作业的安全性,降低了事故发生率。
技术关键词
大跨度钢结构 协同控制方法 协同控制系统 多源传感器融合 双机 起重机吊钩 非线性规划模型 传感器模块 监测系统 电磁阻尼器 可视化单元 坐标系 数据采集单元 应变传感器 倾角传感器 激光测距仪 应力 对钢结构