自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统

本发明公开了自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，该方法包括：通过无人机搭载的传感器组采集飞行环境数据，构建三维环境模型并划分为空间单元，基于点云匹配和位姿估计技术确定无人机实时位姿，根据预设飞行路径预测轨迹偏移并生成飞行轨迹偏差参数，通过对偏差参数的趋势分析解析出水平面、垂直方向及侧向偏移的三轴补偿策略，最终根据三轴调整量对无人机飞行轨迹进行动态补偿校正。解决了现有无人机在复杂环境下飞行轨迹实时精准校正效率低的技术问题，通过工业自动控制系统装置制造技术与智能监测装置，达到了缩短无人机飞行轨迹偏差动态补偿响应时间的技术效果。