摘要
本发明提供了一种地面特性识别的声学探测原理样机,其由声波探头段、连接段、电子电路系统段、电池及通讯模块段组成；声波探头段内安装有声波探头；电子电路系统段内安装有陀螺仪、数据采集模块、主控制器和存储器；数据采集模块包括声波探头信号处理电路和ADC采集芯片；电池及通讯模块段内安装有通讯隔离芯片、无线通讯模块、定位模块和供电模块。本发明结构设计合理、紧凑，实现了系统集成化、体积小型化、重量轻型化，可应用于灾区、人员难以抵达区域的地面力学远程、快速勘测，突破了传统的人工抵近勘测以及天基遥感和空基物探测量不准确的技术瓶颈，实现了地面力学的原位精准勘测。
