基于刚度曲线和观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法

本发明涉及车辆制动技术领域，提供一种基于刚度曲线和观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法，对应全厚度摩擦片的刚度曲线及最新状况的刚度曲线学习方法、力矩平衡方程及对应的状态空间方程、粘性摩擦系数、刚度曲线及状态观测器融合，夹紧力估计系统在实车行驶时所处工况较为复杂，依据已设定好的全厚度摩擦片进行识别得到刚度曲线，再依据最大夹紧力自检策略得到更新的刚度特性曲线；基于刚度特性曲线，加入至调试好的观测器进行修正反馈，得到精度高且自适应性好的估计力系统；解决了无力传感器的力估计难题。