一种固定翼无人机跑道识别方法、系统及应用

本发明提供一种固定翼无人机跑道识别方法、系统及应用，包括以下步骤：S1：通过固定翼无人机上的前视摄像头对无人机机场跑道进行信息采集，获取历史跑道信息；S2：搭建BiSeNet网络，通过空间注意力机制对BiSeNet网络进行改进，获取改进后的BiSeNet网络；S3：将历史跑道信息进行标注处理，获取历史跑道信息数据集；S4：将历史跑道信息数据集输入改进后的BiSeNet网络进行训练和参数调整，获取最佳跑道语义分割模型；S5：实时获取固定翼无人机采集的当前跑道信息并将其输入最佳跑道语义分割模型，输出跑道识别结果，本发明适用性强，易于实现，可以保证无人机在卫星导航拒止条件下安全着陆。