一种基于斯图尔特平台的力反馈遥感系统

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一种基于斯图尔特平台的力反馈遥感系统
申请号:CN202510299618
申请日期:2025-03-13
公开号:CN119951126A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于斯图尔特平台的力反馈遥感系统,目的在于设计并搭建一款基于斯图尔特(Stewart)平台模型的低成本且性能良好的力反馈座椅,并将该力反馈座椅与基于STM32的RC遥控车关联完成远程控制和信息传输,从而构建一个适用于模拟驾驶训练、沉浸式文化旅游体验以及新型赛车游戏等场景的多功能装置;解决了现有动态赛车模拟器与遥控车结合的高成本问题,并增强用户的体验感,实现高娱乐度和高逼真度的游戏体验要求。
技术关键词
力反馈座椅 遥感系统 斯图尔特平台 遥控车 速度闭环控制方法 串级PID算法 主控板 霍尔编码器 DC电源模块 控制板 有刷电机 姿态角信息 OLED显示模块 树莓派 移动座椅 模拟驾驶训练 网络连接配置 串口控制模块 界面