摘要
本发明公开大行程苹果采摘机器人，包括有自平衡履带底盘及工作平台；工作平台上设有拓展平台、控制箱、检测装置、分拣装置及视觉导航系统，还设有若干个收集箱；检测装置、分拣装置及若干个收集箱按照苹果检测、分拣、收集的处理过程依次布置；拓展平台上安装有采摘机械臂单元，机械臂单元上设有采摘手爪单元，还包括有输果管单元，输果管单元与采摘机械臂单元连接；控制箱包括有1号控制器及2号控制器；拓展平台、采摘机械臂单元及采摘手爪单元均与1号控制器连接；检测装置及分拣装置均与2号控制器连接；自平衡履带底盘与视觉导航系统连接。该机器人采摘时可以有效减少苹果损伤，根据品质对采摘的苹果进行分级。还公开了大行程苹果采摘方法。
