一种康复训练器机器人智能控制方法

本发明涉及一种康复训练器机器人智能控制方法，属于康复训练器机器人控制技术领域，本发明根据用户在各个康复关节的传感器数据信息构建关节意图运动模型，基于关节意图运动模型获取每一关节位置节点的运动意图特征数据信息，从而通过对每一关节位置节点的运动意图特征数据信息进行运动风险评估，获取风险评估结果，根据风险评估结果重新配置康复训练器机器人的康复方案，最后基于康复训练器机器人的康复方案对康复训练器机器人进行运动控制。本发明通过对每一关节位置节点的运动意图特征数据信息进行运动风险评估，从而来重新配置康复训练器机器人的康复方案，充分考虑了用户的恢复情况来制定更合理的康复训练参数，避免恢复训练过程中出现损伤。