点云渲染方法、装置和设备

本公开实施例公开了一种点云渲染方法、装置和设备，其中，方法包括：获取点云模型在目标帧图像中的第一显示区域、轮廓结构模型在目标帧图像中的第二显示区域以及分隔光带在目标帧图像中的第三显示区域；基于第一显示区域和第二显示区域，渲染点云模型和轮廓结构模型得到第一图像，并在第一离屏缓冲区存储第一图像；基于第三显示区域，渲染轮廓结构模型和分隔光带得到第二图像，并在第二离屏缓冲区存储第二图像；对第一图像和第二图像进行叠加渲染，得到目标帧图像。本公开实施例可以目标帧图像中可实现点云模型、轮廓结构模型的切换显示，不仅能够清晰准确地展现三维空间的轮廓结构。