一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统

本发明涉及一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统，所述方法包括：M1.智能移动底盘执行作业任务，获取作业任务的行驶路径的数据信息，并基于车载轮速传感器实时获取车辆的每个车轮的转速的数据信息；M2.基于所述作业任务的行驶路径的数据信息，采用基于车辆运动学模型的多轮转速回归预测算法对车辆的每个车轮的转速进行预测，得到预测后的车辆的每个车轮的转速的数据信息。本发明不仅能够对车辆的每个车轮的转速进行精确的控制和调节，而且面对复杂的路况，能够根据算法进行适应性的调整，从而提高车辆完成作业任务的效率。