可编程逻辑控制器的冗余控制防御方法、装置和电子设备

本申请提供一种可编程逻辑控制器的冗余控制防御方法、装置和电子设备，应用于工业安全领域。该方法包括：根据获取的状态数据确定输入数据，并将输入数据保存至输入映像表；通过可编程逻辑控制器的多个控制虚拟机，分别获取输入映像表中的输入数据，并处理输入数据得到控制结果；多个控制虚拟机的内存布局相互异构；获取通过多个控制虚拟机得到的多个控制结果，并在多个控制结果中选取目标结果；将目标结果写入输出映像表，并基于输出映像表中的目标结果控制执行设备。本申请的方法简化了保证可编程逻辑控制器的网络安全的实现方式。