一种无转弯半径的操控机械手及具有其的机器人

本发明涉及一种无转弯半径的操控机械手及具有其的机器人，涉及机械手技术领域，操控机械手包括操控机构和机械手臂，将操控机构安装位于机械臂的执行端，通过机械臂对操控机构在多个施工区域之间的切换过程中提供高精度的支持，通过操控机构中沿矩形运动路径运动的操控头可以实现在某一施工区域内对于边角处无死角的覆盖，解决了传统的机械手操控技术在动作灵活性、精准性以及操作便利性方面尤其是在室内装修领域存在明显不足的技术问题。机器人包括移动底盘和上述的操控机械手，通过将机械手臂安装在可移动的承载车架上，通过承载车架使安装有操控机构的机械臂在多面墙之间切换更加方便，具有移动方便的特点。