面向无人系统集群任务分配的结构化指令语义交互方法

本发明公开了一种面向无人系统集群任务分配的结构化指令语义交互方法，包括以下步骤：S1.集群任务语音指令识别；通过语音识别技术将操作人员下达的集群任务语音指令数据转化为集群任务文本指令；S2.集群任务语义解析；通过自然语言处理提取集群任务文本指令中的关键词，再通过槽位填充生成相应的集群任务结构化指令；S3.集群任务分配求解；通过匹配相应的集群任务分配模型和算法求解，得出相应的集群任务分配结果。本发明通过构建具有通用性的无人集群指挥控制五元组结构化指令槽位范式，设计任务级指令的自适应任务分配方案匹配机制，使无人系统集群指挥控制更加自然、更加简易、更加高效。