用于集装箱堆场的智能定位与轨迹监测方法及系统

本发明公开了一种用于集装箱堆场的智能定位与轨迹监测方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括：摄像机实时录制预设角度的场景画面并生成场景视频；在堆场地图中设置堆放集装箱的箱位；正面吊基于自身安装的摄像头获取集装箱的箱号；从集装箱堆场中确定集装箱的目标存放箱位，生成车辆规划路径；识别场景视频中的正面吊，将正面吊与自身的车牌号码、箱号和车辆规划路径关联；基于多个摄像机拍摄的场景视频追踪正面吊，生成正面吊的实际移动路径，若实际移动路径与车辆规划路径不符，则正面吊标记为异常。通过本发明可以全面的对集装箱轨迹进行跟踪，并识别出其中的异常轨迹。