一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法

本发明公开了一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括，采集目标区域的环境数据，进行初步的数据清洗和预处理；利用时间序列分析方法对环境变化及设备健康状态进行趋势预测，输出环境变化趋势和设备故障点；通过协作策略优化算法进行巡检任务的动态分配和巡检路径规划，确定无人机与机器狗的任务分配、路径规划以及任务优先级的任务分配方案；启动无人机与机器狗执行巡检任务，实时采集环境数据并通过障碍物检测与避让算法对障碍物进行实时避让。本发明引入动态协作策略优化算法、图神经网络以及博弈论，有效提升了无人机与机器狗在复杂环境下的协同作业效率。