基于联邦学习的WiFi融合室内定位方法

本发明提供基于联邦学习的WiFi融合室内定位方法，涉及室内定位技术领域。该基于联邦学习的WiFi融合室内定位方法，所述定位方法包括以下步骤：1)通过WiFi设备采集CSI和RSS数据，获取信号特征信息；2)对采集到的CSI和RSS数据进行清洗，去除噪声和异常值，利用GAT对CS I和RSS信号特征进行深度学习，提取更丰富以及更深层次的空间和环境信息。本发明，使用CSI和RSS指纹信息的结合，利用图注意力网络对信号特征进行深度学习，提取更丰富以及更深层次的空间和环境信息，提高指纹信息的稳定性，提升定位精度。