摘要
本发明提供一种菱形液舱体积测量计算方法,该体积测量计算方法采用三维激光扫描仪对菱形液舱内部进行全方位扫描,获取大量的点云数据,对每个面进行网格化取点,并提取出16个角点的三维坐标数据。将整个菱形液舱分割为多个四面体,使其较为接近真实的液舱状况。对分割出的单个四面体来说,其与真实液舱仍然存在一定的偏差,由于四面体模型的构建是基于四个角点来进行的,构建的四面体模型表面均为角点连接得到的等效平面,并不能呈现真实表面的凹凸状态,因此通过各个壁面网格计算等效平面与实际表面的体积差值进行修正。通过本发明的体积分割及网格修正,能够尽可能地消除误差,提高测算精度,最终得到逼近真实液舱的体积值。