摘要
本发明涉及机器人技术领域，提供一种多功能复合式移动机器人，包括：机身(1)；主动行走轮(2)，布设在机身(1)两侧的四个角部的传动轴上；受力形变轮(3)，分别与各主动行走轮(2)同轴布置，受到外力时发生收缩形变；履带(4)，布设在主动行走轮(2)和受力形变轮(3)上；跨障碍结构(5)，支撑在受力形变轮(3)背离主动行走轮(2)的一侧，并且位于履带(4)的外侧；当位于受力形变轮(3)处的履带部分和受力形变轮(3)受到障碍挤压时，该履带部分随同受力形变轮(3)收缩动作，此时，通过所述跨障碍结构(5)支撑并滚动翻越障碍物。本发明能够发挥不同运动模式的优势，有效提高机器人的移动效率、通用性和作业效率。
