机器人动作控制方法和装置

本申请提供了一种机器人动作控制方法和装置、机器人、存储介质及电子设备，在机械臂执行目标操作的过程中，获取包括机械臂执行目标操作的活动区域的目标空间的第一点云数据，然后基于机械臂的当前位姿信息，从第一点云数据中剔除表征机械臂的点云数据得到第二点云数据，以根据第二点云数据判断是否存在障碍物得到识别结果，从而根据识别结果控制机械臂和/或机身的动作。这样，可以在机械臂收起或展开的场景下，结合机械臂的当前位姿信息，进行障碍物识别，从而能够减少障碍物误判的可能性，同时，由于第二点云数据中滤除了机械臂的点云数据的干扰，也能提高障碍物识别的准确性，从而更好地满足机械臂在收起或展开的过程中的避障需求。