自动驾驶启动方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种自动驾驶启动方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括收集参与车辆自动驾驶功能的模块中的状态信息；接收故障管理模块收集的参与车辆自动驾驶功能的模块的故障信息；根据所述状态信息以及所述故障信息，判断当前系统是否支持自动驾驶；如果不支持自动驾驶，则将异常信息上传驾驶舱，以在所述驾驶舱启动自动驾驶功能之前限制响应。通过本申请一方面对自动驾驶域可进行自动驾驶的条件前序收集，另一方面降低了传统的命令响应后执行中异常失败的情况，同时提高自动驾驶的启动成功率。