作业机械倾翻预测方法、装置、作业机械及可读存储介质

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作业机械倾翻预测方法、装置、作业机械及可读存储介质
申请号:CN202510314264
申请日期:2025-03-17
公开号:CN120277826A
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种作业机械倾翻预测方法、装置、作业机械及可读存储介质,涉及作业机械技术领域。方法包括:获取作业机械的三维模型和机械质量参数;基于机械质量参数和预设总节点数量确定作业机械的各个子部件的子部件节点信息;基于三维模型、机械质量参数以及预设总节点数量确定作业机械的各个子部件的子部件重心信息;基于预设倾翻标记信息、子部件节点信息以及子部件重心信息构建有限元模型;基于作业机械的当前状态信息和有限元模型确定作业机械的目标重心和稳定系数;基于目标重心和/或稳定系数确定作业机械的倾翻风险。结合三维建模、有限元分析和力学原理,更准确地预测作业机械的倾翻风险,提高了作业机械的安全性和可靠性。
技术关键词
节点 历史位置信息 三维模型 力矩 风险 作业机械技术 机器可读存储介质 预测装置 加速度 参数 重力 标记 数值 指令 工作装置 极值 坐标