一种机器视觉辅助自校准折弯机器人

本发明公开了一种机器视觉辅助自校准折弯机器人，涉及折弯机器人技术领域，包括底座、滑轨和折弯器，所述底座顶部的前端安装有滑轨，所述底座顶部的尾端安装有折弯器，所述折弯器顶部的前端安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有顶板。本发明通过集成先进的机器视觉技术和自动化控制系统，实现了板材折弯过程的高度自动化与精准化，第一摄像机与视觉传感器的结合，能够实时捕捉并处理板材图像，精确计算其特征量，从而指导PLC控制器精准调控辅助折弯机器人及其微调组件，对被吸附板材进行快速而准确的定位和微调，进而能够提高折弯作业的效率和精度，还能够增强机器人的适应性和灵活性，使其能够轻松应对不同尺寸和形状的板材折弯需求。