一种面向盲人的室内导航交互系统及方法

一种面向盲人的室内导航交互系统及方法，包括移动终端、增强型盲杖和本地服务器。移动终端为用户提供室内空间信息和目的地查询功能。增强型盲杖配备传感器模块，用于实时感知室内环境信息和用户位姿数据，通过触觉反馈装置向用户提供导航指令，并将数据和用户的目的地信息传输至本地服务器。本地服务器接收传感器数据和目的地信息，计算最优导航路径，并优化导航指令，最终通过增强型盲杖的触觉反馈装置传递给用户，实现精准导航。本发明结合高精度室内定位技术与多模态信息交互，解决了盲人用户在室内环境中空间感知能力不足、定位困难以及导航指令遵循障碍等问题，显著提升了导航的交互性、精准性和安全性，具有高度的可迁移性和市场应用潜力。