一种基于人工智能的可自主爬楼轮椅式机器人及其多模态控制方法

本发明属于智能服务机器人技术领域，公开一种融合仿生运动控制与深度学习算法的可自主爬楼轮椅式机器人，特别适用于无障碍环境缺失场景下的残障人士垂直移动需求和盲人外出需求，包括底盘、座椅、前后基座、驱动组件、采集环境信息组件、计算控制单元、电源组件、带显示屏的人机对话组件、操作手柄。