一种水下航行的海底管线检测设备

本发明公开一种水下航行的海底管线检测设备，涉及海底管线检测技术领域，具体包括机架和设置在机架上的螺旋桨，安装于机架上的机盒，设置于机盒内的控制器和定位模块，以及可收纳设于机架下端的多角度机械臂和角度机械臂上的驱动电机；本发明通过将定位模块和控制器作为水下管线检测设备的自动控制系统，并依靠机盒和多角度机械臂上的红外线摄像头，以实现水下的自动航行和实时对管线进行检测，具备水下管线内外航行检测的能力。同时，在机架下端设置可收纳和展开的多角度机械臂，依靠驱动电机来控制多角度机械臂展开不同角度来对管线的不同位置进行检测，有效提高水下管线的检测效率和精准度，适用性强，有效保证水下作业的持续性。