摘要
本发明公开了一种基于区域分割方法的热红外图像配准方法，属于图像处理技术领域。该方法通过动态特征点分配与区域分割技术，解决不同相机间镜头畸变导致的配准精度不足问题。具体步骤包括：提取RGB与红外图像的特征点并进行匹配；基于KD树建立高效搜索结构；划分图像为多个矩形区域，评估各区域特征点分布；对少点区域执行邻近搜索增强特征点质量；利用RANSAC算法为每个区域计算单应性矩阵；结合PCA分析检测并修正离群矩阵。本发明通过区域分割逼近镜头畸变的非刚性形变，提升局部配准精度，同时增强算法鲁棒性，适用于工业生产与机器人视觉系统。
