一种仓库货物分拣机器人

本发明涉及分拣机器人应用技术领域，具体为一种仓库货物分拣机器人,包括驱离组件、起落组件、转换组件、推拉组件、识别组件和取拿组件，通过转换组件和推拉组件之间相互配合工作，调节取拿组件的高度和倾斜角度，使得两个夹板的运动范围更广，不仅便于两个夹板对货物进行多区域分拣作业，还有利于两个夹板搬运货物时更顺畅地通过仓库中的通道和狭窄空间，减少碰撞和阻碍，提高搬运分拣速度，同时，通过开启识别组件上的第四电机，不仅方便两个夹板找到合适的夹取角度对货物进行夹取作业，从而保证两个夹板更加稳定的对货物夹取分拣作业，还有利于该机器人对货物进行精准识别并进行夹取分拣作业，从而保证该分拣机器人分拣货物的准确定更高。